平皮带适用于两轴中心距较大的传动场合。平皮带是可以起到缓冲作用，可以防止动机卡住主动机，所以很容易实现传动的非平行配合，也就是说，驱动轮和从动轮之间不能平行配合，可以进行90°的扭转配合。平皮带在工作时传动比较平稳，无噪音，具有缓冲、减振的特点。在工作中如果出现超载现象，平皮带上会出现带轮打滑的现象，但这种打滑现象可以防止薄弱部位受损，其实也起到保护作用。但缺点是容易引起打滑现象，传动效率低于同步带，因为刚性负载不会使用，传动精度相对较低。由于平皮带成本相对较低，皮带本体不需要润滑，所以维修相对方便。它具有缓冲和减振的特点。
同步带传动平稳，并具有缓冲和减振能力，噪音低。同步带的传动是由带体内的钢丝绳驱动，并且带体有齿，因此其传动精度较高工作时无滑动，传动比准确恒定，传动效率较高可达到0.98，节能效果比较明显，在一定距离以上的前提下传动，也适合平衡线路的匹配传输速比范围广，一般可达10，线速可达50米/秒，功率范围可从几瓦到几百千瓦。。然而，由于皮带的缓冲性和柔韧性差，所以对于机器的柔性连接不是特别有用。与普通输送带相比，同步带的预紧力相对较小，对轴和轴承的载荷相对较小。由于不需要润滑，所以维护保养更方便，而且成本更低。