同步带齿有梯形齿和弧齿两类，弧齿又有三种系列：
圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)。
梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。
双面带又按齿的排列方式分为对称齿型（代号DA)和交错齿型(代号DB〕。
梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制。
弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，其齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大。
带齿受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。故弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉。
弧齿同步带耐磨性能好，工作时噪声小，不需润滑，可用于有粉尘的恶劣环境。已在食品、汽车、纺织、制药、印刷、造纸等行业得到广泛应用。
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